Марсианские роботы будут лазить по стенам связками, как альпинисты
20 декабря 2001 г.
Специалисты NASA сейчас заняты разработкой нового прототипа роботов, которые смогут преодолевать крутые подъемы и спускаться по почти вертикальным стенам.
Зачем нужен такой экстрим? - Да все за тем же. Чтобы найти на Марсе воду. Снимки, сделанные орбитальным зондом Mars Global Surveyor показывают, что следы потоков воды находятся как раз вблизи краев обрывов, а то, что очень похоже на вынесенные этой водой породы, находится у подножий этих обрывов.
Причем эти роботы-вездеходы должны будут уметь работать и в команде и в автономном режиме. И это уже отрабатывается в Лаборатории реактивного движения (JPL), которая занимается всеми марсианскими проектами NASA. Как сообщается, роботы-прототипы могут выполнять уже такой трюк: два вездехода встают на краю обрыва и помогают третьему с помощью тросов подниматься и спускаться по крутому склону.
Будущие марсоходы могут уже по разному взаимодействовать друг с другом: контролируют натяжение тросов, чтобы не было провисания; подстраивают друг под друга скорости своего движения; следят за устойчивостью, чтобы не допустить опрокидывания; и стараются вовремя подтянуть "товарища", если подъем для него становится опасным. В общем, они ведут себя как связка альпинистов.
Есть в арсенале JPL и прототип автономного робота, который в одиночку может преодолевать склоны, имеющие наклон от 40 до 50 градусов.
В общем, работа кипит. Более подробную информацию об этих работах JPL можно найти по адресу http://prl.jpl.nasa.gov/projects/ate/ate_index.html.